つまり「障害があっても平等な権利行使ができる様に、合理的配慮をしないと駄目ですよ」という事です。
具体的に言えば、「カウンターが高いので車椅子でも届く高さのスペースも用意しましょう」とか「点字の用意をしましょう」とか「仕事上、不具合が生じない様に配慮しましょう」とかそう言った事です。
そして障害者の問題解決には当事者を入れて決定する事を定めています。当事者抜きで机上の空論では意味が無いですからね。
サービスや施設は、できるだけ利用しやすい様に対応しましょう。障害があっても自立し社会に入れる様に対応しましょう。
健常者と同等の教育の機会を持てる様にしましょう。仕事上で障害になる物があれば、取り除く努力をしましょう。
結局、障害を持った人が自分で出来る事が増えれば、当事者も周りの人も過剰に気を遣わず、より自然に振る舞えるという事です。